طراحی کنترل خطی ساز بازخورد مقاوم براساس مدل چندگانه برای یک دسته از سیستم های غیرخطی

پایان نامه
چکیده

در این پایان نامه یک روش طراحی کنترل با استفاده از خطی سازی با بازخورد را برای یک دسته از سیستم های غیرخطی با بردارهای پارامتری متغیر در دامنه وسیع ارائه می کنیم. سیستم مورد نظر یک سیستم غیرخطی کمینه فاز و خطی پذیر بوسیله بازخورد می باشد. شرط پایداری دینامیک های صفر (در صورت وجود) باید برای تمام تغییرات بردار پارامترها برقرار باشد. روش ارائه شده مبتنی بر استرات‍‍ژی کنترل با مدل چندگانه با توجه به تغییر وضعیت بین زیر سیستم ها است. عدم قطعیت ماتریس حالت برای هر مجموعه فشرده از فضای تغییر پارامترها که معرف یک زیر سیستم است،بصورت چندوجهی در نظر گرفته می شود. شروط پایداری سیستم حلقه بسته در قالب یک مساله نامساوی خطی ماتریسی ارائه می شود. کنترلگر نهایی شرط وجود تابع لیاپانف مشترک را برآورده کرده و در نتیجه پایدار مجانبی کل سیستم با ساختار تعویضی فراهم می شود.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

طراحی یک رؤیت گر مقاوم تطبیقی برای دسته وسیعی از سیستم های غیرخطی در حضور دینامیک های مدل نشده

در این مقاله یک رؤیت گر مقاوم تطبیقی برای دسته ای از سیستم های نامعین غیرخطی در حضور دینامیک های مدل نشده ارائه می گردد. روش بیان شده به گونه ای است که در حضور انواع نامعینی ها شامل پارامترهای نامعلوم، غیرخطی های نامعین، اغتشاش و دینامیک های مدل نشده، حالت های سیستم با دقت بسیار بالایی تخمین زده می شود. همچنین این روش قابلیت اعمال به سیستم های چندورودی - چندخروجی را نیز دارد. در رؤیت گر بیان شد...

متن کامل

طراحی یک رؤیت‌گر مقاوم تطبیقی برای دسته وسیعی از سیستم‌های غیرخطی در حضور دینامیک‌های مدل‌نشده

در این مقاله یک رؤیت‌گر مقاوم تطبیقی برای دسته‌ای از سیستم‌های نامعین غیرخطی در حضور دینامیک‌های مدل‌نشده ارائه می‌گردد. روش بیان‌شده به‌گونه‌ای است که در حضور انواع نامعینی‌ها شامل پارامترهای نامعلوم، غیرخطی‌های نامعین، اغتشاش و دینامیک‌های مدل‌نشده، حالت‌های سیستم با دقت بسیار بالایی تخمین زده می‌شود. همچنین این روش قابلیت اعمال به سیستم‌های چندورودی - چندخروجی را نیز دارد. در رؤیت‌گر بیان‌شد...

متن کامل

طراحی یک کنترلگر بازخورد خروجی پویای غیرمتمرکز مقاوم از مرتبه‌ی ثابت برای سامانه‌های مقیاس وسیع با عدم قطعیت غیرخطی

هدف این نوشتار ارائه یک روش کنترلی مبتنی بر نابرابری‌های ماتریسی خطی برای پایدارسازی مقاوم غیرمتمرکز غیرشکننده با مرتبه دلخواه ثابت برای سامانه‌های متشکل از زیرسامانه‌هایی با پویایی خطی و دارای عدم قطعیت و با اتصالات غیر خطی با قیود مربعی می‌‌باشد. این روش از ساختار بازخورد خروجی پویای خطی عمومی به‌همراه عدم قطعیت در پارامترها بهره می‌‌گیرد. در این طراحی درجه قوام بیشینه‌ی سامانه حلقه بسته با ح...

متن کامل

یک رویکرد کنترل تطبیقی جدید برای پایش پروفایل‌های خطی چندگانه

در سال‌های اخیر پایش پروفایل‌ها، که در آن کیفیت محصول یا عملکرد فرایند به‌وسیله‌ی رابطه‌ی رگرسیونی بین یک متغیر پاسخ و یک یا چند متغیر مستقل توصیف می‌شود، مورد توجه محققین قرار گرفته است. این رابطه در پروفایل‌ها انواع مختلفی دارد ــٓ نظیر رگرسیون خطی ساده، رگرسیون خطی چندگانه، رگرسیون غیرخطی و رگرسیون مبتنی بر مدل‌های خطی تعمیم‌یافته که برای پایش آنها روش‌هایی ارائه شده است. از سوی دیگر، محققین ...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023